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  最初，LoRa作為一種窄帶無線通信技術(shù)為人們所熟知，但是近兩年來，LoRa在定位方面開始嶄露頭角。

  在LoRaWAN協(xié)議提供的兩種定位方法中，有一種叫到達(dá)時(shí)間差定位(TDoA)，其定位原理與開頭的例子正有共通之處。只是在TDoA中，不再直接用距離作為參數(shù)來確定終端的位置，而是用數(shù)據(jù)包到達(dá)時(shí)間差為參數(shù)，因此要求所有的網(wǎng)關(guān)必須共享一個(gè)共同的時(shí)基。

  相比于LoRaWAN協(xié)議提供的另外一種基于接收信號(hào)強(qiáng)度指示(RSSI)的定位方法，TDoA的定位更加精準(zhǔn)，其精度范圍在20-200m之間，而RSSI的精度范圍在1-2Km之間，主要用于粗略定位。

  一、LoRa定位的精確度影響因素

  1、傳播環(huán)境和路徑，2、網(wǎng)關(guān)部署策略和密度，3、用于定位的算法，4、網(wǎng)關(guān)時(shí)間同步的精度，5、終端設(shè)備的動(dòng)態(tài)和結(jié)構(gòu)。

  二、LoRa定位優(yōu)勢(shì)及特點(diǎn)

  基于LoRa技術(shù)的地理位置解決方案將能夠?qū)崿F(xiàn)作為整體解決方案中一部分需要位置確定的應(yīng)用。這樣做的好處在于，新功能可由任何正在工作的LoRaWAN終端支持，消除了額外的成本，并且不需要額外的處理能力，同時(shí)保持?jǐn)?shù)據(jù)和位置的最佳安全性。

  1、最低功耗

  傳感器中沒有位置任務(wù)的處理；發(fā)送位置數(shù)據(jù)不需要“空中時(shí)間”；可能使用盡可能小的LoRaWAN數(shù)據(jù)包進(jìn)行地理位置定位

  2、最低成本

  傳感器中沒有GNSS或其他硬件；更小的電池，因?yàn)闆]有使用傳感器電源來獲取位置；最小尺寸，包括電子部分，電池，外殼

  3、最低環(huán)境影響

  傳感器硬件最小化(包括電子部分，電池，外殼尺寸等)；許多傳感器安裝一個(gè)終生電池

  三、LoRa定位的應(yīng)用場(chǎng)景

  1、車輛監(jiān)管

  汽車應(yīng)用中的地理位置定位功能可用于事故跟蹤和通知，以及預(yù)測(cè)性維護(hù)需求，可在車輛上安裝監(jiān)控器，實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛狀態(tài)、智能管理車輛使用狀況，為車輛監(jiān)管提供規(guī)范用車系統(tǒng)。

  2、動(dòng)產(chǎn)監(jiān)管

  安裝定位、位移等感知設(shè)備在資產(chǎn)上，這些資產(chǎn)一旦偏離設(shè)定狀態(tài)，即刻預(yù)警，地理位置服務(wù)用于動(dòng)產(chǎn)監(jiān)管科實(shí)現(xiàn)更有效的管理。

  3、共享單車

  安裝定位、位移等感知設(shè)備在單車上，自動(dòng)定時(shí)發(fā)送位置信息，云端后臺(tái)智能監(jiān)控、記錄運(yùn)動(dòng)軌跡、異常預(yù)警。為共享單車提供規(guī)范監(jiān)管系統(tǒng)。

  4、牧群/家畜定位

  對(duì)牧群及個(gè)體進(jìn)行位置定位實(shí)現(xiàn)有效管理，同時(shí)可設(shè)立電子圍欄，當(dāng)牧群離開圍欄，監(jiān)控平臺(tái)會(huì)及時(shí)提出預(yù)警，有效解決畜牧走失隱患，甚至在一些瀕危物種上也能發(fā)揮巨大價(jià)值。

  5、工業(yè)資產(chǎn)管理

  除了簡(jiǎn)單地提供資產(chǎn)位置信息以外，也能夠協(xié)助供應(yīng)鏈和工業(yè)管理公司更高效地監(jiān)控其設(shè)備健康狀況并預(yù)測(cè)維護(hù)情況。

  此外，基于LoRa技術(shù)的位置定位服務(wù)還可應(yīng)用在建筑、保險(xiǎn)和消費(fèi)行業(yè)等，用于跟蹤高價(jià)值資產(chǎn)，如建筑材料、保險(xiǎn)商品、寵物或者人員。