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       Modbus RTU通訊協(xié)議

  Modbus全球最早用于工業(yè)現(xiàn)場的總線規(guī)約,Modbus通信協(xié)議具有多個變種，其具有支持串口(主要是RS-485總線)，以太網(wǎng)多個版本，其中最著名的是Modbus RTU,Modbus ASCII和Modbus TCP三種。其中Modbus RTU與Modbus ASCII均為支持RS-485總線的通信協(xié)議，其中Modbus RTU由于其采用二進制表現(xiàn)形式以及緊湊數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，通信效率較高，應用比較廣泛。

      TCP/UDP協(xié)議

  TCP和UDP協(xié)議是TCP/IP協(xié)議的核心。TCP 協(xié)議是一TCP (Transmission Control Protocol)和UDP(User Datagram Protocol)協(xié)議屬于傳輸層協(xié)議。其中TCP提供IP環(huán)境下的數(shù)據(jù)可靠傳輸，它提供的服務(wù)包括數(shù)據(jù)流傳送、可靠性、有效流控、全雙工操作和多路復用。UDP(用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議)是一個簡單的面向數(shù)據(jù)報的傳輸層協(xié)議。提供的是非面向連接的、不可靠的數(shù)據(jù)流傳輸。UDP不提供可靠性，也不提供報文到達確認、排序以及流量控制等功能。

       1、Modbus協(xié)議屬于應用層(OSI模型第7層)協(xié)議，TCP/UDP協(xié)議屬于傳輸層(OSI模型第4層)協(xié)議，兩者層級不是并列關(guān)系。

  打個比喻，Modbus協(xié)議就像公司里的總經(jīng)理，TCP/UDP協(xié)議就像公司里的轎車、商務(wù)車。某天總經(jīng)理要到機場去乘飛機，他可以選擇：1)自己開轎車去，2)讓司機開商務(wù)車送去，3)搭的士/公交車過去。若選擇1)，那就是總經(jīng)理-轎車的關(guān)系，Modbus TCP協(xié)議就形同這種關(guān)系。若選擇3)，就形同另外的Modbus RTU/ASCII協(xié)議的關(guān)系。

  2、Modbus協(xié)議是一種已廣泛應用于當今工業(yè)控制領(lǐng)域的通用通訊協(xié)議。通過此協(xié)議，控制器相互之間、或控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)(如以太網(wǎng))可以和其它設(shè)備之間進行通信。Modbus協(xié)議使用的是主從通訊技術(shù)，即由主設(shè)備主動查詢和操作從設(shè)備。一般將主控設(shè)備方所使用的協(xié)議稱為Modbus Master，從設(shè)備方使用的協(xié)議稱為Modbus Slave。典型的主設(shè)備包括工控機和工業(yè)控制器等;典型的從設(shè)備如PLC可編程控制器等。Modbus通訊物理接口可以選用串口(包括RS232和RS485)，也可以選擇以太網(wǎng)口。

  3、而Modbus TCP協(xié)議則是在RTU協(xié)議上加一個MBAP報文頭，由于TCP是基于可靠連接的服務(wù)，RTU協(xié)議中的CRC校驗碼就不再需要，所以在Modbus TCP協(xié)議中是沒有CRC校驗碼，用一句比較通俗的話說就是：Modbus TCP協(xié)議就是Modbus RTU協(xié)議在前面加上五個0以及一個6，然后去掉兩個CRC校驗碼字節(jié)就OK.雖然這句話說得不是特別準確，但是也基本上把RTU與TCP之間的區(qū)別說得比較清楚了。