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  RTU(RemoteTerminalUnit)是構(gòu)成企業(yè)綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的核心裝置，通常由信號(hào)輸入/出模塊、微處理器、有線/無(wú)線通訊設(shè)備、電源及外殼等組成，由微處理器控制，并支持網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。它通過(guò)自身的軟件(或智能軟件)系統(tǒng)，可理想地實(shí)現(xiàn)企業(yè)中央監(jiān)控與調(diào)度系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)一次儀表的遙測(cè)、遙控、遙信和遙調(diào)等功能。

  一、RTU的軟件功能

  下面的功能是所有RTU都需要的。在一些RTU中有些功能可能混合，并沒(méi)有把它們區(qū)分開(kāi)的必要。

  實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。它可能是一個(gè)特殊的RTOS，或是一段在對(duì)輸入的循環(huán)掃描和對(duì)通訊端口循環(huán)監(jiān)控開(kāi)始時(shí)有效的代碼。

  連接到SCADA監(jiān)控中心的通訊系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)。

  連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的I/O系統(tǒng)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)。

  SCADA的應(yīng)用軟件。如對(duì)輸入、現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程和儲(chǔ)存數(shù)據(jù)的掃描;對(duì)從通訊網(wǎng)絡(luò)傳過(guò)來(lái)的SCADA監(jiān)控中心命令的響應(yīng)。

  用戶在RTU上對(duì)應(yīng)用設(shè)定的一些方法。可能是一些簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)置，啟用或禁用特別的I/O口，或者提供一套完整的用戶編程環(huán)境。

  診斷系統(tǒng)

  一些RTU有文件系統(tǒng)支持文件下載。所支持的下載文件包括用戶程序和設(shè)定文件。

  二、RTU的基本作用

  RTU能控制對(duì)輸入的掃描，且通常是以很快的速度。它還可以對(duì)過(guò)程進(jìn)行一些處理，如改變過(guò)程的狀態(tài)，存儲(chǔ)等待SCADA監(jiān)控中心查詢的數(shù)據(jù)。一些RTU能夠主動(dòng)向SCADA監(jiān)控中心進(jìn)行報(bào)告，但多數(shù)情況下還是SCADA監(jiān)控中心對(duì)RTU進(jìn)行選擇。RTU還有報(bào)警功能。當(dāng)RTU受到SCADA監(jiān)控中心的選擇時(shí)，它需要對(duì)如“把所有數(shù)據(jù)上傳”這樣的要求進(jìn)行響應(yīng)，來(lái)完成一個(gè)控制功能。其主要功能表現(xiàn)為：

  監(jiān)控中心使用遠(yuǎn)端地址進(jìn)行數(shù)據(jù)的安全傳輸，對(duì)數(shù)據(jù)變化的異常報(bào)告，以及高效的通過(guò)一種媒介與多個(gè)遠(yuǎn)端進(jìn)行通訊。

  對(duì)數(shù)字狀態(tài)輸入進(jìn)行監(jiān)控并在受到輪詢時(shí)向監(jiān)控中心匯報(bào)狀態(tài)的變化。

  監(jiān)控并計(jì)算從kWh計(jì)數(shù)器得到的累積脈沖。

  檢測(cè)、存儲(chǔ)并迅速匯報(bào)某一狀態(tài)點(diǎn)的突發(fā)狀態(tài)變化。

  監(jiān)控模擬量輸入，當(dāng)其變化超過(guò)事先規(guī)定的比例時(shí)，向監(jiān)控中心匯報(bào)。

  在可編程的執(zhí)行過(guò)程中對(duì)每個(gè)基點(diǎn)在選擇——核對(duì)——執(zhí)行的安全模式下進(jìn)行執(zhí)行控制。

  模擬量設(shè)定點(diǎn)控制。

  對(duì)狀態(tài)變化作1毫秒事件序列的標(biāo)定。

  三、RTU的通訊和標(biāo)準(zhǔn)

  由于RTU是專用的器件，現(xiàn)在還沒(méi)有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，尤其是在通訊方面，通常情況下一個(gè)產(chǎn)家的RTU是不能和另一個(gè)產(chǎn)家的RTU混用的。協(xié)議的轉(zhuǎn)化和競(jìng)爭(zhēng)已經(jīng)形成了一個(gè)產(chǎn)業(yè)。近期中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)專家咨詢委員會(huì)將向市場(chǎng)發(fā)布RTU的通用標(biāo)準(zhǔn)，這些標(biāo)準(zhǔn)大致包括如下：

  通信標(biāo)準(zhǔn)DNPs和IEC870。

  RTU編程標(biāo)準(zhǔn)IEC1131-3。

  中央處理器單元可以包含一個(gè)內(nèi)置的或獨(dú)立的modem。這些modems可以通過(guò)無(wú)條件租借的聲音級(jí)電話線或類似的聲道如：微波、無(wú)線電、光纖。也可以用異步串行數(shù)據(jù)端口來(lái)代替modem，來(lái)擴(kuò)展通訊設(shè)備最大可達(dá)36.6Kbaud。

  中央處理器連續(xù)的選擇輸入通道將當(dāng)前的狀態(tài)或模擬量和以前的狀態(tài)作對(duì)比。如果模擬量的改變超過(guò)了死區(qū)限，就會(huì)向監(jiān)控中心通知發(fā)生了狀態(tài)改變;如果沒(méi)有改變發(fā)生，一個(gè)簡(jiǎn)短的確認(rèn)信號(hào)會(huì)返回到監(jiān)控中心。所有其他的信息都是在連續(xù)選取信息將交叉存取的，在忽略選取掃描時(shí)間沖突時(shí)，獲得最優(yōu)的響應(yīng)時(shí)間。