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  RTU(遠(yuǎn)程終端單元)，英文全稱Remote Terminal Unit，中文全稱為遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)，負(fù)責(zé)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)、工業(yè)設(shè)備的監(jiān)測(cè)和控制。RTU是構(gòu)成企業(yè)綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的核心裝置，通常由信號(hào)輸入/出模塊、微處理器、有線/無(wú)線通訊設(shè)備、電源及外殼等組成，由微處理器控制，并支持網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。目前，RTU已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、水利、電力、環(huán)保、氣象、交通、能源、商業(yè)等領(lǐng)域，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、報(bào)警及傳輸?shù)染C合功能。盡管應(yīng)用的行業(yè)不同，但應(yīng)用的原理是大體一致的。

  RTU的發(fā)展過(guò)程

  1.有線數(shù)據(jù)傳輸

  第一代RTU只是進(jìn)行簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)采集，和一些開(kāi)關(guān)量的控制，有線連接，此時(shí)的RTU數(shù)據(jù)處理能力十分有限，現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)必須要傳送到中心控制站，由中心控制站或主站進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理。此時(shí)的RTU通信能力也很弱，特點(diǎn)是通信數(shù)率慢，方式單一，且大多數(shù)采用的是自定義的非標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。

  2.無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸

  隨著半導(dǎo)體技術(shù)的飛速發(fā)展，RTU的核心芯片——微處理器的功能日益強(qiáng)大，工業(yè)RTU的數(shù)據(jù)處理能力得到很大的提高，許多比較復(fù)雜的算法和通信協(xié)議得以實(shí)現(xiàn)，輸出控制也不單純依賴于中心控制站，通常提供本地的閉環(huán)控制和調(diào)節(jié)。

  網(wǎng)絡(luò)和通信技術(shù)的快速發(fā)展為RTU技術(shù)提供了更先進(jìn)、更優(yōu)良的性能，同時(shí)也為工業(yè)RTU產(chǎn)品帶來(lái)了更廣泛的應(yīng)用。計(jì)訊工業(yè)RTU可以應(yīng)用于無(wú)供電的現(xiàn)場(chǎng)，如城市窨井/地下管廊/消防管網(wǎng)等，通過(guò)無(wú)線傳輸數(shù)據(jù)，直接將數(shù)據(jù)傳輸至云端，用戶可通過(guò)網(wǎng)頁(yè)數(shù)據(jù)平臺(tái)查看。 無(wú)線傳輸可選5G/4G/3G/WiFi/NB-IoT等通訊方式，計(jì)訊RTU同時(shí)可通過(guò)短信對(duì)設(shè)備進(jìn)行配置、數(shù)據(jù)傳輸，有效解決了因運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)故障導(dǎo)致數(shù)據(jù)無(wú)法傳輸?shù)膯?wèn)題。

  RTU的特點(diǎn)通訊距離較長(zhǎng);用于各種環(huán)境惡劣的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng);模塊結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)，便于擴(kuò)展;在具有遙信、遙測(cè)、遙控領(lǐng)域的水利，電力調(diào)度，市政調(diào)度等行業(yè)廣泛使用。計(jì)訊工業(yè)RTU同時(shí)支持傳輸支持多種協(xié)議，自定協(xié)議/Modbus TCP/Modbus RTU協(xié)議，可以滿足不同工業(yè)應(yīng)用環(huán)境的需求。